IL MULO ROBOT

Il mulo robot è un bellissimo esempio di come la tecnologia può venire incontro alle esigenze dell’uomo.

Si chiama BigDog (grande cane) e la sua tecnologia è stata sviluppata dai laboratori della Boston Dynamics.

Si tratta di un robot che cammina, corre, si arrampica e trasporta carichi pesanti. BigDog è alimentato da un motore che aziona un sistema di azionamento idraulico . BigDog ha quattro zampe, che sono articolate come quelle di un animale, con elementi conformi per assorbire urti e riciclare l’energia da una fase all’altra. BigDog ha la dimensione di un mulo.

BigDog ha un computer di bordo che controlla la locomozione, le gambe e gestisce una varietà di sensori.

La tecnologia del sistema di controllo di BigDog lo mantiene in equilibrio, naviga, e disciplina le sue energie quando le condizioni del terreno variano.

Un giroscopio e altri sensori individuano la posizione comune delle gambe,la forza congiunta,il contatto con il suolo, il carico a terra.

Altri sensori sono dedicati allo stato interno di BigDog, per monitorare la pressione idraulica, temperatura dell’olio, le funzioni del motore, carica della batteria e altri.

Come si vede dal filmato il mulo robot può arrampicarsi autonomamente su pendii scoscesi, cammina sul ghiaccio o sulla neve, si mantiene in equilibrio anche quando viene spostatobruscamente con un calcio. L’idea è quelladi creare un veicolo ad alta tecnologia per raggiungere luoghi pericolosi per l’uomo o gli animali e per portare carichi molto pesanti.